Claas, AgXeed y Amazone impulsan el desarrollo de soluciones autónomas del conjunto tractor-implemento
El grupo 3A – Advanced Automation & Autonomy (Automatización Avanzada & Autonomía), creado por Claas, AgXeed y Amazone, tiene como objetivo acelerar el desarrollo, la estandarización y la introducción en el mercado de combinaciones semiautónomas y totalmente autónomas del conjunto tractor-implemento a través de su experiencia combinada, en respuesta a la falta de mano de obra cualificada que padece el sector primario. Se espera la incorporación de otros fabricantes a este grupo antes de la próxima edición de Agritechnica, que además ha reconocido con una medalla de plata esta iniciativa.
Los tres socios trabajan juntos desde hace tiempo en el campo de la autonomía. De hecho Claas y Amazone son accionistas minoritarios de la empresa holandesa AgXeed. Con la creación de 3A, las empresas integrarán más estrechamente sus áreas de especialización individuales y crearán nuevas asociaciones para permitir que las tecnologías desarrolladas se desplieguen más rápidamente y sobre una base más amplia.
La tecnología comercial desarrollada por el grupo 3A incluye un software de diseño e implementación que hasta ahora sólo estaba disponible para robots de campo autónomos, pero que ahora puede utilizarse junto con la caja de control AgXeed para controlar también tractores y aperos. Dependiendo de los requisitos y del hardware disponible, el nivel de control puede ir desde altamente automatizado hasta plenamente autónomo. Desde la planificación hasta la aplicación y el análisis, la tecnología alivia la carga de trabajo tanto de los jefes de explotación como de los operarios y aumenta la eficacia de los procesos agrícolas.
«En la actualidad, los robots agrícolas actúan principalmente en sistemas cerrados con aplicaciones limitadas y sin la opción de poder utilizarlos en paralelo o en combinación con otros vehículos y aperos», explica el equipo de desarrollo. «Y aquí es donde entra en juego el enfoque innovador de 3A: dentro del grupo, hemos desarrollado la tecnología “Caja de control AgXeed”, que por primera vez conecta tractores y aperos al proceso de planificación y ejecución autónoma mediante la interfaz estandarizada Isobus. A través de esta interfaz, los aperos pueden interactuar con robots de campo, AgBots y tractores para permitir la optimización automatizada del proceso».
Los primeros productos desarrollados por 3A son el Amazone AutoTill para mulching y Claas Autonomy connect, que incorpora todo el proceso de planificación y ejecución del laboreo. Estas soluciones, que han sido probadas en condiciones de campo, son el punto de partida para otras aplicaciones de multifabricantes que incluyen todas las combinaciones imaginables de máquinas para procesos de trabajo al aire libre.
La calidad de trabajo deseada
Ahora mismo las órdenes de trabajo para tractores pueden incluir líneas A-B, contornos A-B para la dirección automática y la optimización de rutas, así como un mapa de aplicación. 3A va un paso más allá y permite una planificación preliminar diseñada específicamente para la optimización del proceso. Esto incluye el punto inicial y final de la aplicación, los giros en cabecera y el control de aperos específico del lugar. La planificación previa con parámetros reales de la máquina -por ejemplo, el elevador trasero y las funciones hidráulicas para ajustar la profundidad y la intensidad de trabajo- permite programar ajustes dinámicos de la combinación de máquinas antes de la aplicación para conseguir la calidad de trabajo deseada.
Hasta ahora, los sistemas cerrados no incluían ni la planificación ni la supervisión de los aperos y el posterior proceso de aplicación, a excepción de las tasas de aplicación. Pero con Autonomy connect, los tractores Claas en combinación con los aperos pueden realizar los trabajos de campo con un alto grado de automatización, o incluso de forma autónoma. Las tareas se planifican en el sistema de información de gestión agrícola CLAAS (FMIS) o en el portal AgXeed.
Hasta ahora, los enfoques de la automatización del laboreo se limitaban a funciones de confort. Autotill para cultivadoras Amazone compara continuamente el procedimiento operativo de laboreo con los datos de los tractores, responsabilizándose así de las tareas de supervisión del operador.
Otras ventajas
Además de las ventajas evidentes ya comentadas, cabe destacar que:
– Una vez creado el plan, en los años siguientes sólo es necesario realizar ajustes estacionales, por ejemplo, en función del cultivo principal, el cultivo de continuación y la rotación.
– Los errores de la combinación de máquinas se detectan mediante sensores y se corrigen automáticamente para mantener una calidad de proceso elevada y constante. Por ejemplo, el sistema detecta automáticamente cuándo el cultivador corre el riesgo de atascarse y ajusta la profundidad de trabajo y la velocidad en consecuencia.
– La responsabilidad de producir resultados óptimos ya no recae únicamente en el operario, lo que reduce la presión sobre él.
– Las combinaciones máquina-implemento planificadas de antemano y optimizadas para el proceso son más eficientes desde el punto de vista energético y, por tanto, mejoran la rentabilidad de la explotación.
– Los agricultores y los operadores altamente cualificados pueden realizar otras tareas operativas más importantes mientras se lleva a cabo la tarea planificada, puesto que ya no es necesaria una supervisión constante. En los tractores no autónomos, la tecnología también permite a los operadores menos cualificados o experimentados obtener resultados óptimos.
